Create YAML with common paramaters for the UR launch/URDF file
Đang mở
enhancement
good first issue
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Star
- 13
- Fork
- 1
- Merge trung bình
- 7 ngày 6 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 3
Mô tả
## Description
There are parameters currently hardcoded in multiple places of our code. For instance:
```python
...
self.ur_type = "ur5e"
self.robot_ip = "aegis_ur"
...
```
We should extract such values from the URDFs and launch files and define them in a separate YAML config.
## References
Hướng dẫn đóng góp
Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.