docs: improve explanation of the `errors` argument of `urllib.parse` functions

Documentation

The URL quoting/unquoting functions in urllib.parse all have an errors argument, which is passed on to internal encode and decode functions.

The full explanation of what errors means is only explained in urllib.parse.quote.
The documentation for the other functions explains the the default behavior, but not any alternatives.

Each other function's documentation should should point to urllib.parse.quote for an explanation of errors.

Leggi la documentazione di urllib.parse su quote e sulle altre funzioni per la quotatura e la dequotatura degli URL. Usa come riferimento la spiegazione esistente dell'argomento errors di quote, quindi assicurati che ogni altra funzione vi faccia riferimento ed esegui la build della documentazione pertinente per verificare i link e la formulazione.