docs: improve explanation of the `errors` argument of `urllib.parse` functions

Documentation

The URL quoting/unquoting functions in urllib.parse all have an errors argument, which is passed on to internal encode and decode functions.

The full explanation of what errors means is only explained in urllib.parse.quote.
The documentation for the other functions explains the the default behavior, but not any alternatives.

Each other function's documentation should should point to urllib.parse.quote for an explanation of errors.

Lee la documentación de urllib.parse sobre quote y las demás funciones para citar y descitar URL. Usa como referencia la explicación existente del argumento errors de quote y, después, asegúrate de que cada una de las demás funciones apunte a ella y ejecuta la compilación de documentación pertinente para comprobar los enlaces y la redacción.