docs: improve explanation of the `errors` argument of `urllib.parse` functions

Documentation

The URL quoting/unquoting functions in urllib.parse all have an errors argument, which is passed on to internal encode and decode functions.

The full explanation of what errors means is only explained in urllib.parse.quote.
The documentation for the other functions explains the the default behavior, but not any alternatives.

Each other function's documentation should should point to urllib.parse.quote for an explanation of errors.

Lies die Dokumentation von urllib.parse zu quote und den anderen Funktionen zum Quoten und Unquoten von URLs. Verwende die bestehende Erklärung des Arguments errors in quote als Referenz. Stelle dann sicher, dass jede andere Funktion darauf verweist, und führe den relevanten Dokumentations-Build aus, um die Links und die Formulierung zu überprüfen.