Introduce typed error classes with metadata

Summary

Replace generic exceptions with SDK-native error classes that include useful metadata like fault attribution, retryability, and HTTP details.

Problem

The SDK currently raises generic exceptions from various layers (httpx, anyio, task groups) with no context about:

• Whether the error is retryable
• Who is at fault (client, server, network, protocol violation)
• HTTP status codes and response bodies (often discarded)

This makes it hard for users to build robust error handling.

Goal

A hierarchy of typed errors like:

• McpError (base) with fault, is_retryable, http_status_code, response_body
• McpTransportError for connection/network issues
• McpProtocolError for invalid JSON-RPC responses
• McpAuthError for 401/403 responses

_{AI Disclaimer}

Bắt đầu bằng cách truy vết nơi SDK hiện đang để lộ các ngoại lệ chung từ httpx, anyio và các nhóm tác vụ. Xác định phạm vi và các yêu cầu về siêu dữ liệu cho hệ thống phân cấp McpError được đề xuất, bao gồm quy kết lỗi, khả năng thử lại, mã trạng thái HTTP và nội dung response. Hoàn tất khi thiết kế đã được giải quyết và các đường dẫn lỗi bị ảnh hưởng nhất quán để lộ các lỗi có kiểu riêng của SDK.