Introduce typed error classes with metadata

Summary

Replace generic exceptions with SDK-native error classes that include useful metadata like fault attribution, retryability, and HTTP details.

Problem

The SDK currently raises generic exceptions from various layers (httpx, anyio, task groups) with no context about:

• Whether the error is retryable
• Who is at fault (client, server, network, protocol violation)
• HTTP status codes and response bodies (often discarded)

This makes it hard for users to build robust error handling.

Goal

A hierarchy of typed errors like:

• McpError (base) with fault, is_retryable, http_status_code, response_body
• McpTransportError for connection/network issues
• McpProtocolError for invalid JSON-RPC responses
• McpAuthError for 401/403 responses

_{AI Disclaimer}

Inizia tracciando dove l'SDK espone attualmente eccezioni generiche provenienti da httpx, anyio e gruppi di attività. Definisci l'ambito e i requisiti dei metadati per la gerarchia McpError proposta, inclusi l'attribuzione del fault, la possibilità di ritentare, i codici di stato HTTP e i corpi delle risposte. Il lavoro è completato quando il design è stato risolto e i percorsi di errore interessati espongono in modo coerente errori tipizzati nativi dell'SDK.