Introduce typed error classes with metadata

Summary

Replace generic exceptions with SDK-native error classes that include useful metadata like fault attribution, retryability, and HTTP details.

Problem

The SDK currently raises generic exceptions from various layers (httpx, anyio, task groups) with no context about:

• Whether the error is retryable
• Who is at fault (client, server, network, protocol violation)
• HTTP status codes and response bodies (often discarded)

This makes it hard for users to build robust error handling.

Goal

A hierarchy of typed errors like:

• McpError (base) with fault, is_retryable, http_status_code, response_body
• McpTransportError for connection/network issues
• McpProtocolError for invalid JSON-RPC responses
• McpAuthError for 401/403 responses

_{AI Disclaimer}

Comienza rastreando dónde expone actualmente el SDK excepciones genéricas de httpx, anyio y grupos de tareas. Define el alcance y los requisitos de metadatos para la jerarquía McpError propuesta, incluida la atribución del fallo, la posibilidad de reintento, los códigos de estado HTTP y los cuerpos de las respuestas. Se considera terminado cuando el diseño esté resuelto y las rutas de error afectadas expongan de forma coherente errores tipados nativos del SDK.