micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
How exactly are we supposed to use this module ?
Đang mở
Chưa có ai nhận issue này.
- Ngôn ngữ chính
- C
- Star
- 92
- Fork
- 56
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
- Hardware description: ESP32
- RTOS: Zephyr RTOS
- Installation: Followed https://docs.zephyrproject.org/latest/develop/getting_started/index.html
How exactly am I supposed to use this module. I have the zephyr work environment setup as said in the tutorial document.
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Không có tệp, bài kiểm thử hoặc điểm vào nào được xác định; hãy bắt đầu bằng cách xem xét mã mẫu của module và cách thiết lập ESP32/Zephyr được dự kiến sẽ gọi module đó. Công việc được xem là hoàn tất khi có một quy trình sử dụng được ghi chép và có thể tái hiện cho workspace Zephyr đã cấu hình, bao gồm các lệnh hoặc ví dụ còn thiếu.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- c
- Lĩnh vực
- documentation, embedded-iot
- Loại issue
- Tài liệu
- Độ khó
- 3/5
- Thời gian dự kiến
- 1-2 ngày
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức phù hợp với người mới
- 25/100