micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
How exactly are we supposed to use this module ?
オープン
まだ誰も着手していません。
- 主要言語
- C
- スター
- 92
- フォーク
- 56
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
説明
- Hardware description: ESP32
- RTOS: Zephyr RTOS
- Installation: Followed https://docs.zephyrproject.org/latest/develop/getting_started/index.html
How exactly am I supposed to use this module. I have the zephyr work environment setup as said in the tutorial document.
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
調査の方向性
ファイル、テスト、エントリーポイントのいずれも特定されていないため、まずモジュールのサンプルコードと、ESP32/Zephyr セットアップからそれを呼び出す想定方法を調べてください。完了条件は、設定済みの Zephyr ワークスペースで利用するための、ドキュメント化された再現可能な手順が、欠けているコマンドまたは例を含めて用意されていることです。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 技術スタック
- c
- 領域
- documentation, embedded-iot
- issue の種類
- ドキュメント
- 難易度
- 3/5
- 見積もり時間
- 1〜2日
- 活発さ
- 停滞
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 初心者へのやさしさ
- 25/100