micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module

How exactly are we supposed to use this module ?

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主要语言
C
星标
92
派生
56
PR 合并指标
30 天内没有已合并 PR

描述

- Hardware description: ESP32
- RTOS: Zephyr RTOS
- Installation: Followed https://docs.zephyrproject.org/latest/develop/getting_started/index.html

How exactly am I supposed to use this module. I have the zephyr work environment setup as said in the tutorial document.

贡献指南

打开贡献指南

从这里开始

  1. 先读完整个 Issue,再读项目的贡献指南。
  2. 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
  3. Fork 仓库,在一个分支上完成修改。
  4. 提交 Pull Request,并在描述里引用这个 Issue 编号。

调研方向

未指定文件、测试或入口点;请先检查模块的示例代码,以及 ESP32/Zephyr 设置应如何调用它。完成标准应是:为已配置的 Zephyr 工作区提供一条有文档记录且可复现的使用路径,其中包括缺失的命令或示例。

由索引模型根据 Issue 内容生成。

评估

技术栈
c
领域
documentation, embedded-iot
Issue 类型
文档
难度
3/5
预计耗时
1-2 天
活跃度
停滞
描述清晰度
需要澄清
新手友好度
25/100

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