Empty relation should return empty array

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### Describe the bug

Hi,

I'm migrating a project from loopback 3 to loopback 4 and I found inconsistencies between the two regarding relations.

I am querying a model which have a HasMany relation on another model like this:

```
export class User extends Entity {
...

@hasMany(() => Order)
orders: Order[];

...
}
```

The query looks like this:
`/users?filter={"include": ["orders"]}`

In the answer, I got an `orders` property for `users` that have orders **but** no `orders` property for users that don't. Here is an API response for example:
```
[
...
{
"id": "__",
"email": "admin@example.com",
},
{
"id": "__",
"email": "support@example.com",
"orders": [
{...}
]
},
...
]
```

Is this an intended behavior in loopback 4 ? I find this much harder to deal with undefined property instead of empty array when querying model with relation.

Best regards

### Logs

_No response_

### Additional information

_No response_

### Reproduction

https://codesandbox.io/s/falling-frost-qn03xh?file=/src/models/user.model.ts

Comienza con la reproducción de CodeSandbox enlazada en el issue e inspecciona cómo se representa una relación HasMany incluida en la respuesta de users. Compara users con y sin orders y, después, sigue el procesamiento de includes para determinar la forma esperada de la respuesta. Se considera terminado cuando el comportamiento está definido y cubierto tanto para relaciones con datos como para relaciones vacías.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.