Empty relation should return empty array

Describe the bug

Hi,

I'm migrating a project from loopback 3 to loopback 4 and I found inconsistencies between the two regarding relations.

I am querying a model which have a HasMany relation on another model like this:

export class User extends Entity {
 ...

  @hasMany(() => Order)
  orders: Order[];

 ...
}

The query looks like this:
/users?filter={"include": ["orders"]}

In the answer, I got an orders property for users that have orders but no orders property for users that don't. Here is an API response for example:

[
  ...
  {
    "id": "__",
    "email": "admin@example.com",
  },
  {
    "id": "__",
    "email": "support@example.com",
    "orders": [
      {...}
    ]
  },
  ...
]

Is this an intended behavior in loopback 4 ? I find this much harder to deal with undefined property instead of empty array when querying model with relation.

Best regards

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Reproduction

https://codesandbox.io/s/falling-frost-qn03xh?file=/src/models/user.model.ts

Beginne mit der im Issue verknüpften CodeSandbox-Reproduktion und untersuche, wie eine eingeschlossene HasMany-Relation in der users-Antwort dargestellt wird. Vergleiche users mit und ohne orders und verfolge anschließend die Verarbeitung von includes, um die erwartete Antwortstruktur zu bestimmen. Abgeschlossen ist die Aufgabe, wenn das Verhalten definiert und sowohl für befüllte als auch für leere Relationen abgedeckt ist.