Cleaner left-hand table-of-contents for API reference

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Looking at the HATS RTD, the menu options in the left-hand-side for the API reference have a lot of unnecessary duplication:

```
API reference
└── hats
├── hats.catalog
├── hats.inspection
└── ...
```

I would really love if we could have it be simpler:

```
hats API reference
├── catalog
├── inspection
└── ...
```

this includes the package name in the top-level, and omits the package name from the submodule names.

I don't even know if sphinx/autoapi supports this, but I can dream, right?

Comece localizando a configuração do Sphinx/AutoAPI que gera a referência da API na documentação do Read the Docs. Verifique se as opções podem produzir o nome solicitado para o pacote de nível superior e rótulos mais curtos para os submódulos. Está concluído quando a navegação à esquerda renderizada exibir “hats API reference” com entradas como “catalog” e “inspection”, sem repetir os nomes dos pacotes.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.