DiffusionDet: Diffusion models for object detection

### Model/Pipeline/Scheduler description

Recent work which leverages diffusion models for object detection task. https://arxiv.org/abs/2211.09788

Add capability to run it through HF diffusers pipeline and if possible also create benchmarks or comparison on datasets like nuScenes.

### Open source status

- [X] The model implementation is available
- [ ] The model weights are available (Only relevant if addition is not a scheduler).

### Provide useful links for the implementation

_No response_

リンクされているDiffusionDet論文から始めて、既存のモデル実装を見つけてください。HF diffusersパイプラインを通じてどのように公開できるかを評価し、その後、nuScenesなどのデータセットで比較ベンチマークが実施可能かを調査してください。動作する統合が完成し、可能であればベンチマーク結果が文書化されていれば完了とします。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。