DiffusionDet: Diffusion models for object detection

Nadie ha tomado este issue todavía.

### Model/Pipeline/Scheduler description

Recent work which leverages diffusion models for object detection task. https://arxiv.org/abs/2211.09788

Add capability to run it through HF diffusers pipeline and if possible also create benchmarks or comparison on datasets like nuScenes.

### Open source status

- [X] The model implementation is available
- [ ] The model weights are available (Only relevant if addition is not a scheduler).

### Provide useful links for the implementation

_No response_

Comienza con el artículo de DiffusionDet enlazado y localiza la implementación existente del modelo. Evalúa cómo podría exponerse mediante una canalización de HF diffusers y, a continuación, investiga si son viables los benchmarks comparativos en conjuntos de datos como nuScenes; se considerará completado cuando exista una integración funcional y, si es viable, resultados de benchmarks documentados.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.