google-deepmind / google-deepmind/dm_control
Optionally enable actuation in `physics.after_reset`?
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Star
- 4.7k
- Fork
- 764
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
Would it make sense to optionally enable actuation in the `after_reset` method [here](https://github.com/google-deepmind/dm_control/blob/main/dm_control/mujoco/engine.py#L310)?
The use case I have in mind is initializing episode with actuators in a certain activation state `physics.data.act`, before any control input is provided. What do you think?
Hướng dẫn đóng góp
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng cách đọc phương thức after_reset trong dm_control/mujoco/engine.py tại vị trí được liên kết, cùng với hành vi reset xung quanh. Xác định cách một đường dẫn kích hoạt tùy chọn có thể khởi tạo physics.data.act trước đầu vào điều khiển mà vẫn giữ nguyên hành vi mặc định hiện tại; issue được hoàn tất khi hành vi đó được xác định và triển khai nhất quán.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- python
- Lĩnh vực
- machine-learning
- Loại issue
- Tính năng
- Độ khó
- 3/5
- Thời gian dự kiến
- 1-2 ngày
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Khá rõ ràng
- Mức phù hợp với người mới
- 30/100