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Changing the MuJoCo integrator to RK4?
未关闭
- 主要语言
- Python
- 星标
- 4.7k
- 派生
- 764
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
描述
Hi! Is it possible to change the integrator to RK4 / other? If so, how is it done in dm_control?
Thanks
贡献指南
调研方向
未指定文件、测试或入口点。首先定位 dm_control 如何配置 MuJoCo 的积分器，然后确认是否提供了 RK4 或其他选项；当所请求的配置已通过清晰的使用示例完成文档说明或启用时，即视为完成。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- python
- 领域
- backend
- Issue 类型
- 功能
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 新手友好度
- 25/100