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Changing the MuJoCo integrator to RK4?

Ouverte
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Langage dominant
Python
Étoiles
4.7k
Forks
764
Métriques de merge des PR
Aucune PR mergée en 30 j

Description

Hi! Is it possible to change the integrator to RK4 / other? If so, how is it done in dm_control?
Thanks

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