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Changing the MuJoCo integrator to RK4?
Ouverte
- Langage dominant
- Python
- Étoiles
- 4.7k
- Forks
- 764
- Métriques de merge des PR
- Aucune PR mergée en 30 j
Description
Hi! Is it possible to change the integrator to RK4 / other? If so, how is it done in dm_control?
Thanks
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