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Changing the MuJoCo integrator to RK4?
Offen
- Vorherrschende Sprache
- Python
- Sterne
- 4.7k
- Forks
- 764
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
Hi! Is it possible to change the integrator to RK4 / other? If so, how is it done in dm_control?
Thanks
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