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Changing the MuJoCo integrator to RK4?

Abierto
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Lenguaje dominante
Python
Estrellas
4.7k
Forks
764
Métricas de merge de PR
Sin PR fusionados en 30 d

Descripción

Hi! Is it possible to change the integrator to RK4 / other? If so, how is it done in dm_control?
Thanks

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