google-deepmind / google-deepmind/dm_control
Find all sites of a default class
Đang mở
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Star
- 4.7k
- Fork
- 764
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
Hi,
I'm trying to filter sites based on class names. According to documentation, The following code will return the class name
`mjcf_model.find_all('site')[0].dclass`
But instead, it returned an `MJCF Element`,
`mjcf_model.find_all('site')[0].dclass.dclass` will return the actual class name.
This makes filtering sites based on class names very ugly because sites with no default class names will return None, then doing
`mjcf_model.find('site','mysite').dclass.dclass` will result in errors.
Hướng dẫn đóng góp
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.