google-deepmind / google-deepmind/dm_control

Find all sites of a default class

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Lingua principale
Python
Stelle
4.7k
Fork
764
Metriche di merge delle PR
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Descrizione

Hi,
I'm trying to filter sites based on class names. According to documentation, The following code will return the class name
`mjcf_model.find_all('site')[0].dclass`
But instead, it returned an `MJCF Element`,
`mjcf_model.find_all('site')[0].dclass.dclass` will return the actual class name.
This makes filtering sites based on class names very ugly because sites with no default class names will return None, then doing
`mjcf_model.find('site','mysite').dclass.dclass` will result in errors.

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