Lazy-load MCP servers on first tool invocation

### Describe the feature or problem you'd like to solve

Currently, all MCP servers configured in mcp-config.json are connected at CLI startup. As users add more MCP servers (ADO, GitHub, Work IQ, custom agents, etc.), this increases startup time even when most servers won't be used in a given session.

### Proposed solution

Add a lazy-loading option so MCP servers connect on-demand — only when a tool from that server is first invoked. This could be a per-server config flag like "lazy": true, or a global setting.

Benefits:

- Faster startup time, especially for users with many configured servers
- Reduced resource usage for servers that aren't needed in every session
- Better scalability as the MCP ecosystem grows

### Example prompts or workflows

_No response_

### Additional context

_No response_

Bắt đầu bằng cách truy vết cách mcp-config.json được đọc và cách tất cả các máy chủ MCP được kết nối trong quá trình khởi động CLI. Sau đó, theo dõi luồng từ lần gọi công cụ đầu tiên đến máy chủ được chọn. Hoàn thành khi một thiết lập tải chậm theo từng máy chủ hoặc toàn cục chỉ kết nối máy chủ cần thiết trong lần sử dụng đầu tiên, đồng thời giữ nguyên hành vi máy chủ đã cấu hình.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.