Lazy-load MCP servers on first tool invocation

### Describe the feature or problem you'd like to solve

Currently, all MCP servers configured in mcp-config.json are connected at CLI startup. As users add more MCP servers (ADO, GitHub, Work IQ, custom agents, etc.), this increases startup time even when most servers won't be used in a given session.

### Proposed solution

Add a lazy-loading option so MCP servers connect on-demand — only when a tool from that server is first invoked. This could be a per-server config flag like "lazy": true, or a global setting.

Benefits:

- Faster startup time, especially for users with many configured servers
- Reduced resource usage for servers that aren't needed in every session
- Better scalability as the MCP ecosystem grows

### Example prompts or workflows

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### Additional context

_No response_

Beginne damit nachzuverfolgen, wie mcp-config.json gelesen wird und wie beim CLI-Start alle MCP-Server verbunden werden. Folge dann dem Pfad vom ersten Tool-Aufruf bis zum ausgewählten Server. Als abgeschlossen gilt die Implementierung einer serverbezogenen oder globalen Lazy-Loading-Einstellung, die beim ersten Gebrauch nur den benötigten Server verbindet und dabei das konfigurierte Serververhalten beibehält.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.