Lazy-load MCP servers on first tool invocation

### Describe the feature or problem you'd like to solve

Currently, all MCP servers configured in mcp-config.json are connected at CLI startup. As users add more MCP servers (ADO, GitHub, Work IQ, custom agents, etc.), this increases startup time even when most servers won't be used in a given session.

### Proposed solution

Add a lazy-loading option so MCP servers connect on-demand — only when a tool from that server is first invoked. This could be a per-server config flag like "lazy": true, or a global setting.

Benefits:

- Faster startup time, especially for users with many configured servers
- Reduced resource usage for servers that aren't needed in every session
- Better scalability as the MCP ecosystem grows

### Example prompts or workflows

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### Additional context

_No response_

Inizia tracciando come viene letto mcp-config.json e come tutti i server MCP vengono connessi durante l’avvio della CLI. Segui quindi il percorso dalla prima invocazione di uno strumento al server selezionato. Il lavoro è completo quando un’impostazione di caricamento differito per server o globale connette solo il server necessario al primo utilizzo, preservando il comportamento configurato del server.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.