Add a package that provides Error types from the API

There is an upcoming feature in the API about extensions.

It would be helpful to have a package that provides a way to create API Error objects. The package can be named `@commercetools/api-error-types`.

Please get in touch with @cneijenhuis that can help out with the list of errors and their related fields.

まずリポジトリのパッケージ規約を確認し、API エラーとそれに関連するフィールドの一覧について @cneijenhuis に連絡してください。要求されたパッケージ @commercetools/api-error-types が、合意したエラータイプとフィールドとともに定義されていれば完了です。この issue では特定のファイルやテストについて言及していません。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。