Add a package that provides Error types from the API

There is an upcoming feature in the API about extensions.

It would be helpful to have a package that provides a way to create API Error objects. The package can be named `@commercetools/api-error-types`.

Please get in touch with @cneijenhuis that can help out with the list of errors and their related fields.

Beginne damit, die Paketkonventionen des Repositorys zu prüfen, und wende dich an @cneijenhuis, um die Liste der API-Fehler und ihrer zugehörigen Felder zu erhalten. Erledigt ist die Aufgabe, wenn das angeforderte Paket @commercetools/api-error-types mit den vereinbarten Fehlertypen und Feldern definiert ist; im Issue werden keine bestimmten Dateien oder Tests erwähnt.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.