Add a package that provides Error types from the API

There is an upcoming feature in the API about extensions.

It would be helpful to have a package that provides a way to create API Error objects. The package can be named `@commercetools/api-error-types`.

Please get in touch with @cneijenhuis that can help out with the list of errors and their related fields.

Comienza revisando las convenciones de paquetes del repositorio y contacta con @cneijenhuis para obtener la lista de errores de API y sus campos relacionados. Se considera terminado cuando el paquete solicitado @commercetools/api-error-types está definido con los tipos de error y campos acordados; el issue no menciona archivos ni pruebas específicos.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.