Support OpenAPI 3.1

OpenAPI 3.1 has just been released... Can we hope for support in this library?

Changes in the spec seems really small, but there are some small BCs that could complicate the stuff further: https://www.openapis.org/blog/2021/02/16/migrating-from-openapi-3-0-to-3-1-0

Main differences:
* no more `nullable`
```diff
-type: string
-nullable: true
+type:
+ - "string"
+ - "null"
```
* `exclusiveMinimum` and `exclusiveMaximum` are used directly
```diff
-minimum: 7
-exclusiveMinimum: true
+exclusiveMinimum: 7
```
* `examples`, no more `example`
```diff
-example: fedora
+examples:
+ - fedora
```
* Describing File Upload Payloads
* declaring JSON Schema dialect explicitly

Bắt đầu bằng cách xem lại các ghi chú di chuyển từ OpenAPI 3.0 sang 3.1 được liên kết trong issue và so sánh chúng với cách thư viện này hiện xử lý OpenAPI. Công việc được xem là hoàn tất khi thư viện hỗ trợ các thay đổi 3.1 được liệt kê, bao gồm các kiểu nullable, các giới hạn loại trừ trực tiếp, các ví dụ, payload tải tệp lên và các dialect JSON Schema tường minh.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.