Support OpenAPI 3.1

OpenAPI 3.1 has just been released... Can we hope for support in this library?

Changes in the spec seems really small, but there are some small BCs that could complicate the stuff further: https://www.openapis.org/blog/2021/02/16/migrating-from-openapi-3-0-to-3-1-0

Main differences:
* no more `nullable`
```diff
-type: string
-nullable: true
+type:
+ - "string"
+ - "null"
```
* `exclusiveMinimum` and `exclusiveMaximum` are used directly
```diff
-minimum: 7
-exclusiveMinimum: true
+exclusiveMinimum: 7
```
* `examples`, no more `example`
```diff
-example: fedora
+examples:
+ - fedora
```
* Describing File Upload Payloads
* declaring JSON Schema dialect explicitly

Comienza revisando las notas de migración de OpenAPI 3.0 a 3.1 enlazadas en la issue y compáralas con el procesamiento actual de OpenAPI de esta biblioteca. Se considerará terminado cuando la biblioteca admita los cambios de 3.1 indicados, incluidos los tipos nullable, los límites exclusivos directos, los ejemplos, las cargas útiles de subida de archivos y los dialectos explícitos de JSON Schema.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.