`ProcessingS3Output`'s `s3_uri` to be an optional field

**Describe the feature you'd like**
In the SDK v2, `ProcessingOutput` has a `destination` parameter to be either an S3 path where users want to write their results, but they can set it to `None` when they want to delegate the storage to SageMaker. This option stores the results in an S3 prefix partitioned by `job_name`, `step_name`, and `output_name`, which is quite convenient for traceability and to store intermediate results of a pipeline.

**How would this feature be used? Please describe.**
Much like v2, v3 should also support this feature. Users may not want to fix the destination path for intermediate results, so ideally the same behaviour should apply to v3 by leaving `ProcessingS3Output`'s `s3_uri` field as `None`. Currently this field is mandatory and it's unclear whether users can reproduce the v2 `None` behaviour.

**Describe alternatives you've considered**
No alternatives considered so far other than sticking to v2.

**Additional context**
N/A

Bắt đầu bằng cách so sánh hành vi của SDK v2 ProcessingOutput với định nghĩa của v3 ProcessingS3Output và cách xử lý các giá trị đích. Xác nhận cách biểu diễn một S3 URI bị bỏ qua cho các output trung gian; công việc được coi là hoàn tất khi v3 hỗ trợ trường hợp sử dụng tương đương với v2 được ghi trong tài liệu và xác minh hành vi bằng các kiểm thử phù hợp.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.