PubSubIO.readAvros should produce a schema'd PCollection if clazz has a schema

Currently `PubsubIO.readAvros(clazz)` *always* yields a PCollection with an AvroCoder. This should only be a fallback in the event that no coder can be inferred. That way if we can infer a schema for `clazz` we will produce a PCollection with a schema.

Imported from Jira [BEAM-8330](https://issues.apache.org/jira/browse/BEAM-8330). Original Jira may contain additional context.
Reported by: bhulette.

Java の PubsubIO.readAvros(clazz) エントリーポイントから始め、coder がどのように選択されるかを確認します。既存の PubSubIO テストで、coder または schema に関する assertions を確認します。inferable な schema を持つクラスが schema-backed PCollection を生成し、coder を推論できない場合は AvroCoder が fallback のままであることが完了条件です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。