PubSubIO.readAvros should produce a schema'd PCollection if clazz has a schema

Currently `PubsubIO.readAvros(clazz)` *always* yields a PCollection with an AvroCoder. This should only be a fallback in the event that no coder can be inferred. That way if we can infer a schema for `clazz` we will produce a PCollection with a schema.

Imported from Jira [BEAM-8330](https://issues.apache.org/jira/browse/BEAM-8330). Original Jira may contain additional context.
Reported by: bhulette.

Beginne beim Java-Einstiegspunkt PubsubIO.readAvros(clazz) und prüfe, wie sein coder ausgewählt wird. Prüfe bestehende PubSubIO-Tests auf coder- oder schema-bezogene Assertions. Als erledigt gilt die Aufgabe, wenn eine Klasse mit inferierbarem schema eine schema-backed PCollection erzeugt, während AvroCoder der Fallback bleibt, wenn kein coder inferiert werden kann.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.