[Java] Consume Substrait Plans

### Describe the enhancement requested

The main purpose is to expose Java API to be able to Consume Substrait Plans as an input data.

**High level proposal will be:**

1. Create Java JNI Wrappers to call C++ Substrait API:

- Call `Result> ExecuteSerializedPlan` from JNI Wrappers
- Expose the result in a C-Data Interface objects contract

2. Create Java API to read C-Data Interface:
- Call Java JNI Wrapper to execute serialized Substrait Plan
- Convert C-Data Interface `ArrowArrayStream` into `ArrowReader`: `Data.importArrayStream(this.allocator, arrowArrayStream)`

Parent issue, see subtasks

- https://github.com/apache/arrow/issues/34223
- https://github.com/apache/arrow/issues/34224
- https://github.com/apache/arrow-java/issues/216
- https://github.com/apache/arrow/issues/34226

### Component(s)

Documentation, Java, Packaging

まず、提案されている JNI エントリポイント ExecuteSerializedPlan と、Java の変換呼び出し Data.importArrayStream(this.allocator, arrowArrayStream) を読みます。スコープを確定するため、リンクされている親 issue とサブタスクを確認します。Java から JNI 経由でシリアライズされた Substrait プランを実行し、C Data Interface を使用して結果を ArrowReader として公開できれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。