[Sidenav] Memory leak when used inside router-outlet

#### Bug, feature request, or proposal:

When a sidenav is used "inside" router-outlet, it seems there is a memory leak. When the router-outlet is inside the sidenav, there is no problem.

I use the "Take heap snapshot" of Chrome to see the problem.

#### What are the steps to reproduce?

Sample available on:

https://stackblitz.com/edit/angular-material2-issue-xmgukp?file=app%2Fapp.component.ts

Open in Chrome:

https://angular-material2-issue-xmgukp.stackblitz.io/

- Switch between "one" and "two" routes a few times.
- Take a heap snapshot
- Switch again between routes
- Take another snapshot and compare => OneComponent and TwoComponent are not freed (among many other objects...)

リンクされた StackBlitz の再現手順から始め、sidenav 内で one と two のルートを切り替えてリークを再現します。追加の切り替えの前後で Chrome のヒープスナップショットを比較します。完了条件は、OneComponent と TwoComponent、および関連するオブジェクトが保持されずに解放されることです。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。