[Sidenav] Memory leak when used inside router-outlet

#### Bug, feature request, or proposal:

When a sidenav is used "inside" router-outlet, it seems there is a memory leak. When the router-outlet is inside the sidenav, there is no problem.

I use the "Take heap snapshot" of Chrome to see the problem.

#### What are the steps to reproduce?

Sample available on:

https://stackblitz.com/edit/angular-material2-issue-xmgukp?file=app%2Fapp.component.ts

Open in Chrome:

https://angular-material2-issue-xmgukp.stackblitz.io/

- Switch between "one" and "two" routes a few times.
- Take a heap snapshot
- Switch again between routes
- Take another snapshot and compare => OneComponent and TwoComponent are not freed (among many other objects...)

Commencez par la reproduction StackBlitz liée et reproduisez la fuite en basculant entre les routes une et deux dans sidenav. Comparez les instantanés du tas de Chrome avant et après des basculements supplémentaires ; c'est terminé lorsque OneComponent et TwoComponent, ainsi que les objets associés, sont libérés au lieu d'être conservés.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.