[Sidenav] Memory leak when used inside router-outlet

#### Bug, feature request, or proposal:

When a sidenav is used "inside" router-outlet, it seems there is a memory leak. When the router-outlet is inside the sidenav, there is no problem.

I use the "Take heap snapshot" of Chrome to see the problem.

#### What are the steps to reproduce?

Sample available on:

https://stackblitz.com/edit/angular-material2-issue-xmgukp?file=app%2Fapp.component.ts

Open in Chrome:

https://angular-material2-issue-xmgukp.stackblitz.io/

- Switch between "one" and "two" routes a few times.
- Take a heap snapshot
- Switch again between routes
- Take another snapshot and compare => OneComponent and TwoComponent are not freed (among many other objects...)

Beginne mit der verknüpften StackBlitz-Reproduktion und reproduziere das Leck, indem du innerhalb von sidenav zwischen der einen und den zwei Routen wechselst. Vergleiche Chrome-Heap-Snapshots vor und nach weiteren Wechseln; abgeschlossen ist es, wenn OneComponent und TwoComponent zusammen mit den zugehörigen Objekten freigegeben statt behalten werden.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.