Feature Request: animation callbacks

#### Bug, feature request, or proposal:
Feature Request

#### What is the expected behavior?
I have some way of being notified when material animations (such as opening/closing expansion panels) have finished

#### What is the current behavior?
There is no way to know when animations have completed

#### What is the use-case or motivation for changing an existing behavior?
Opening a connected CDK overlay (eg. a tour walkthrough) before the animation has completed can result in incorrect positioning of the overlay

#### Which versions of Angular, Material, OS, TypeScript, browsers are affected?
5.0.0

#### Is there anything else we should know?

Inizia tracciando la gestione delle animazioni di Angular Material per i pannelli di espansione e il flusso di posizionamento di CDK overlay. Determina dove potrebbe essere esposta la conclusione di un’animazione e come verrebbero notificati i consumer. Il lavoro è completato quando i chiamanti possono sapere in modo affidabile quando un’animazione Material è terminata, così che gli overlay collegati possano essere posizionati dopo la transizione.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.