Feature Request: animation callbacks

#### Bug, feature request, or proposal:
Feature Request

#### What is the expected behavior?
I have some way of being notified when material animations (such as opening/closing expansion panels) have finished

#### What is the current behavior?
There is no way to know when animations have completed

#### What is the use-case or motivation for changing an existing behavior?
Opening a connected CDK overlay (eg. a tour walkthrough) before the animation has completed can result in incorrect positioning of the overlay

#### Which versions of Angular, Material, OS, TypeScript, browsers are affected?
5.0.0

#### Is there anything else we should know?

Commencez par suivre la gestion des animations d’Angular Material pour les panneaux d’expansion et le flux de positionnement de CDK overlay. Déterminez où la fin d’une animation pourrait être exposée et comment les consommateurs en seraient informés. Le travail est terminé lorsque les appelants peuvent savoir de manière fiable quand une animation Material est terminée, afin que les overlays associés puissent être positionnés après la transition.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.