Feature Request: animation callbacks

#### Bug, feature request, or proposal:
Feature Request

#### What is the expected behavior?
I have some way of being notified when material animations (such as opening/closing expansion panels) have finished

#### What is the current behavior?
There is no way to know when animations have completed

#### What is the use-case or motivation for changing an existing behavior?
Opening a connected CDK overlay (eg. a tour walkthrough) before the animation has completed can result in incorrect positioning of the overlay

#### Which versions of Angular, Material, OS, TypeScript, browsers are affected?
5.0.0

#### Is there anything else we should know?

Empieza siguiendo el manejo de las animaciones de Angular Material para los paneles de expansión y el flujo de posicionamiento de CDK overlay. Determina dónde podría exponerse la finalización de una animación y cómo se notificaría a los consumidores. Se considera terminado cuando los llamadores pueden saber de forma fiable cuándo ha finalizado una animación de material, para que los overlays conectados puedan posicionarse después de la transición.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.