Feature Request: animation callbacks

#### Bug, feature request, or proposal:
Feature Request

#### What is the expected behavior?
I have some way of being notified when material animations (such as opening/closing expansion panels) have finished

#### What is the current behavior?
There is no way to know when animations have completed

#### What is the use-case or motivation for changing an existing behavior?
Opening a connected CDK overlay (eg. a tour walkthrough) before the animation has completed can result in incorrect positioning of the overlay

#### Which versions of Angular, Material, OS, TypeScript, browsers are affected?
5.0.0

#### Is there anything else we should know?

Beginne damit, die Verarbeitung von Animationen in Angular Material für Expansion Panels und den Positionierungsablauf von CDK Overlay nachzuverfolgen. Ermittle, wo der Abschluss einer Animation verfügbar gemacht werden könnte und wie Consumer benachrichtigt würden. Als erledigt gilt die Aufgabe, wenn Aufrufer zuverlässig erkennen können, wann eine Material-Animation abgeschlossen ist, damit verbundene Overlays nach dem Übergang positioniert werden können.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.