[Stepper] linear mode requires control for every step

#### Bug, feature request, or proposal:
Bug

#### What is the expected behavior?
When using linear stepper, I don't want to provide a control.

#### What is the current behavior?
You can't switch to a step without control when linear mode is activated.

#### What are the steps to reproduce?
https://stackblitz.com/edit/angular-material2-issue-rtrzvu

#### What is the use-case or motivation for changing an existing behavior?
Makes linear usage more smooth without need to add unused code and objects.

#### Which versions of Angular, Material, OS, TypeScript, browsers are affected?
Angular Material 2.0.0-beta 12

#### Is there anything else we should know?

Bắt đầu bằng cách tái hiện hành vi của linear stepper trong ví dụ StackBlitz được liên kết, sau đó lần theo cách triển khai stepper của Angular Material và cơ chế xác thực trong linear-mode. Công việc được xem là hoàn tất khi một linear stepper có thể chuyển đến một bước không có control liên kết, trong khi các bước đã được kiểm soát hiện có vẫn giữ nguyên hành vi như mong đợi; hãy xác minh thay đổi bằng một kiểm tra hồi quy tập trung.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.