[Stepper] linear mode requires control for every step

#### Bug, feature request, or proposal:
Bug

#### What is the expected behavior?
When using linear stepper, I don't want to provide a control.

#### What is the current behavior?
You can't switch to a step without control when linear mode is activated.

#### What are the steps to reproduce?
https://stackblitz.com/edit/angular-material2-issue-rtrzvu

#### What is the use-case or motivation for changing an existing behavior?
Makes linear usage more smooth without need to add unused code and objects.

#### Which versions of Angular, Material, OS, TypeScript, browsers are affected?
Angular Material 2.0.0-beta 12

#### Is there anything else we should know?

Comienza reproduciendo el comportamiento del stepper lineal en el ejemplo de StackBlitz enlazado y, a continuación, sigue la implementación del stepper de Angular Material y su validación en linear-mode. Se considera terminado cuando un stepper lineal puede avanzar a un paso sin un control asociado, mientras los pasos controlados existentes conservan su comportamiento esperado; verifica el cambio con una comprobación de regresión específica.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.