[Stepper] linear mode requires control for every step

#### Bug, feature request, or proposal:
Bug

#### What is the expected behavior?
When using linear stepper, I don't want to provide a control.

#### What is the current behavior?
You can't switch to a step without control when linear mode is activated.

#### What are the steps to reproduce?
https://stackblitz.com/edit/angular-material2-issue-rtrzvu

#### What is the use-case or motivation for changing an existing behavior?
Makes linear usage more smooth without need to add unused code and objects.

#### Which versions of Angular, Material, OS, TypeScript, browsers are affected?
Angular Material 2.0.0-beta 12

#### Is there anything else we should know?

Inizia riproducendo il comportamento dello stepper lineare nell’esempio StackBlitz collegato, quindi segui l’implementazione dello stepper di Angular Material e la relativa convalida in linear-mode. Il lavoro è completato quando uno stepper lineare può passare a un passaggio senza un control associato, mentre i passaggi controllati esistenti mantengono il comportamento previsto; verifica la modifica con un controllo di regressione mirato.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.