Explore replacing cdk focus trap with native HTML inert

The new HTML `inert` attribute is a native solution to the very manual focus trapping we employ today. We should explore whether we can drop the entire focus trap subpackage in favor of people directly using `inert`. It will be some time until browsers fully support this, but it's on track for all of Chromium/Firefox/Safari.

See
https://developer.chrome.com/blog/inert/
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/HTMLElement/inert
https://caniuse.com/mdn-api_htmlelement_inert

CDK focus trap サブパッケージから始め、現在の手動トラップ動作を、リンク先のブラウザー ドキュメントで説明されているネイティブ HTML inert API と比較してください。記載されている Chromium、Firefox、Safari のサポート状況を確認し、そのうえで、既存のコンポーネント利用を壊さずにサブパッケージを置き換えられるか判断してください。完了条件は、実現可能性の判断と移行範囲が文書化されていることです。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。