feat(sidenav): add a modal option

#### Feature Description

Add an input to the mat-sidenav that determines whether it is treated as a modal dialog. This is where we landed after some discussion about the sidenav's current focus trapping behavior: https://github.com/angular/components/pull/21962#issuecomment-796983169

Inizia individuando l’implementazione di mat-sidenav e il comportamento esistente di focus-trapping, quindi leggi la discussione della pull request collegata sulla semantica modal concordata. Il lavoro è completato quando sidenav espone un input che controlla se viene trattato come una finestra di dialogo modal, con comportamento e test che coprono questa opzione.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.