feat(sidenav): add a modal option

#### Feature Description

Add an input to the mat-sidenav that determines whether it is treated as a modal dialog. This is where we landed after some discussion about the sidenav's current focus trapping behavior: https://github.com/angular/components/pull/21962#issuecomment-796983169

Commencez par localiser l’implémentation de mat-sidenav et son comportement existant de focus-trapping, puis consultez la discussion liée de la pull request concernant la sémantique modale convenue. La tâche est terminée lorsque sidenav expose un input qui contrôle s’il est traité comme une boîte de dialogue modale, avec un comportement et des tests couvrant cette option.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.