feat(sidenav): add a modal option

#### Feature Description

Add an input to the mat-sidenav that determines whether it is treated as a modal dialog. This is where we landed after some discussion about the sidenav's current focus trapping behavior: https://github.com/angular/components/pull/21962#issuecomment-796983169

Empieza localizando la implementación de mat-sidenav y su comportamiento existente de focus-trapping; después, lee la discusión del pull request enlazado sobre la semántica modal acordada. La tarea estará terminada cuando sidenav exponga un input que controle si se trata como un diálogo modal, con comportamiento y pruebas que cubran esa opción.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.