bug(mat-sidenav): focus trapping is too aggressive under certain conditions

#### Reproduction

This issue seems to manifest under the following conditions:
- Sidenav is open in `over` or `push` mode (does not happen in `side` mode).
- Backdrop is disabled (this is necessary to be able to click in the content area of a `over` or `push` sidenav.
- App is using the `ConfigurableFocusTrap` (does not happen with the deprecated `FocusTrap`).

Steps to reproduce:
https://stackblitz.com/edit/angular-avy29p?file=src%2Fmain.ts
1. click to focus the "Content" input

#### Expected Behavior

"Content" input remains focused.

#### Actual Behavior

"Drawer" input immediately steals focus.

src/main.ts にあるリンク先の StackBlitz の再現コードから始め、over または push sidenav、無効化された backdrop、ConfigurableFocusTrap を使った場合の動作を確認します。Content input をクリックしたときのフォーカスの動作を追跡します。完了条件は、Drawer input にフォーカスが移るのではなく、Content input にフォーカスが残ることです。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。