bug(mat-sidenav): focus trapping is too aggressive under certain conditions

#### Reproduction

This issue seems to manifest under the following conditions:
- Sidenav is open in `over` or `push` mode (does not happen in `side` mode).
- Backdrop is disabled (this is necessary to be able to click in the content area of a `over` or `push` sidenav.
- App is using the `ConfigurableFocusTrap` (does not happen with the deprecated `FocusTrap`).

Steps to reproduce:
https://stackblitz.com/edit/angular-avy29p?file=src%2Fmain.ts
1. click to focus the "Content" input

#### Expected Behavior

"Content" input remains focused.

#### Actual Behavior

"Drawer" input immediately steals focus.

Inizia con la riproduzione StackBlitz collegata in src/main.ts e verifica il comportamento con un over o push sidenav, backdrop disabilitato e ConfigurableFocusTrap. Traccia il comportamento del focus quando si fa clic sul Content input; il lavoro è completato quando il Content input rimane focalizzato invece che il Drawer input riceva il focus.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.